کاهش تعداد عناصر کلیدزنی در واحد اینورتر درایو کنترل سرعت پیشنهادی موتور القایی قفس سنجابی دو سیم پیچه

Transcript

1 I S I C E مجله کنترل رلذ 12 ؿواس 2 تاتؼتاى 1397 کاهش تعداد عناصر کلیدزنی در واحد اینورتر درایو کنترل سرعت پیشنهادی موتور القایی قفس سنجابی دو سیم پیچه حزت ه يذی ساد 1 هحوذػلي ؿوؼي ظاد 2 دا ـياس دا ـىذ ی ه ذػي تشق واهپي تش گش لذست دا ـگا تيشر ذ mshamsi@birjand.ac.ir چکیده : ه ت س المايي تا تحشيه د گا يه ه ت س المايي لفغ ػ زاتي تذ ى راس ته اػت و د ػين پيچ ػ فاص هتؼادل هزضا تا تؼذاد لغة اتشاتش داؿت ت ع س هؼو ل ت ػظ د اي ستش ػ فاص هزضا تغزي هي ؿ ذ. و تشل تشداسی هؼتمين يه س ؽ و تشلي ه اػة تشای و تشل دساي ه ت س المايي لفغ ػ زاتي تا تحشيه د گا اػت. تخويي ؿاس س ت س دس ايي س ؽ و تشلي تشای ػشػت ای پاييي هـىل اػت. دس ايي همال يه س ؽ و تشل تشداسی هؼتمين هثت ي تش رثشاى و ذ ی ؿاس س ت س پيـ اد هي ؿ د و دػتا سد ايي س ؽ و تشلي حفظ واسوشد اػتا ذاسد دساي ايي ه ت س دس ػشػت ای پاييي اػت و وا ؾ تلفات ت اى احذ اي ستش سا ؼثت ت س ؽ ای و تشلي هشػ م دس پي داسد. ؿاس س ت س دس س ؽ و تشلي پيـ ادی ت ػظ يه و تشلش ت اػثي - ا تگشالي رثشاى هي ؿ د. ها يت س ؽ و تشلي پيـ ادی تش اػاع و تشل هزضای ؿاس س ت س گـتا س الىتش هغ اعيؼي ت تشتية دس ساػتای هح س ای هؼتمين ( )d هتؼاهذ ( )q اػت رثشاى ػاصی ؿاس س ت س اص عشيك اصالح ؿاس هشرغ س ت س ا زام هي ؿ د. وچ يي دس ايي همال تشای ا ليي تاس تؼذاد ػ اصش وليذص ي احذ اي ستش دس دساي پيـ ادی ايي ه ت س اص عشيك اػتفاد اص هثذل ای الىتش يه لذست پ ذ ػت ػ ئيچ وا ؾ هي ياتذ. دػتا سد ای ت واس تشدى ايي ػاختاس ای پيـ ادی دس دساي ايي ه ت س وا ؾ ضي ی احذ اي ستش يض وا ؾ تلفات ت اى احذ اي ستش هي تاؿ ذ. کلمات کلیدی : اي ستش پ ذ ػت اي ستش ػ ئيچ دساي ه ت س المايي د ػين پيچ و تشل تشداسی. Reduction in number of switching elements of the inverter unit for the proposed dual stator winding squirrel-cage induction motor speed control drive Hojat Moayedirad and Mohammad Ali Shamsi Nejad Abstract: A dual stator winding induction motor (DSWIM) is a brushless squirrel-cage induction motor that contains a stator with two isolated three-phase windings wound with dissimilar number of poles. Generally, each stator winding is fed by an independent three-phase inverter. A direct vector control is a suitable method for controlling the DSWIM drive. In the vector control method, the estimation of the rotor flux is difficult at low speeds. In this paper, a direct vector control is proposed based on the rotor flux compensation. The achievement of this proposed control method is to maintain the standard performance of the motor drive at low speeds to reduce the power loss of the inverter unit compared to the conventional methods. In the proposed control method, the rotor flux is compensated with a PI controller. The proposed control scheme is based on the independent control of the rotor flux and the electromagnetic torque in the direct and orthogonal axises (d and q-axis), respectively. The rotor flux is compensated via reformed of the reference rotor يؼ ذ ػ ذ داس هىاتثات : هحوذػلي ؿوؼي ظاد هزل و تشل ا زوي ه ذػاى و تشل اتضاس دليك ايشاى - دا ـگا ص ؼتي خ ار صيشالذيي ع ػي 1 دا ـز ی دوتشی ه ذػي تشق دا ـىذ ی ه ذػي تشق واهپي تش گش لذست دا ـگا تيشر ذ hojatrad@birjand.ac.ir

2 15 flux. Also in this paper, for the first time, the reduction in number of switching elements of the inverter unit for the DSWIM drive can be achieved by utilizing five-leg and nine-switch power electronic converters. The advantages of using these proposed structures in the DSWIM drive are the reduction of the capital cost and also the reduction of power loss in the inverter unit. Keywords: Dual stator winding, five-leg inverter, induction motor drive, nine-switch inverter, vector control. اهش ص دسصذ لاتل ت ر ای اص هاؿيي ای الىتشيىي AC ه سد ػذدی [ ]7 5 و تشل هؼتمين گـتا س [ ]8-10 و تشل تشداسی [ ]11-20 اػتفاد دس ص ؼت اص ع هاؿيي ای المايي ؼت ذ [.]2 1 هاؿيي ای اؿاس وشد. هتذا لتشيي س ؽ و تشل ػشػت تا دلت تاال دس ه ت س ای المايي د تحشيى ی تذ ى راس ته سا هيت اى تش اػاع ع ػينت ذی المايي و تشل تشداسی اػت [.]14 دس ايي س ؽ تشخالف س ؽ و تشل اػتات س ع س ت س ت واس سفت دس آى ت ص ست چاست ؿىل ( )1 ػذدی فاص ن و تشل هيؿ د. لزا ؿاس گـتا س سا هيت اى ت ع س هزضا تمؼينت ذی وشد. ه ت س ای المايي د تحشيى ی تذ ى راس ته ت ع س و تشل وشد. دس ايي س ؽ تشای هحذ د ی ػشػت ای پاييي ت دليل لاتل هالحظ ت دى افت لتاط س ی هما هت اػتات س ؼثت ت لتاط س دی هؼو ل داسای د ع ػاختاس س ت س لفغ ػ زاتي س ت س آؿيا ای ؼت ذ [.]4 3 هاؿيي ه سد هغالؼ دس همال ی پيـش يه ه ت س المايي تخويي ؿاس هـىل اػت. لفغ ػ زاتي د تحشيى تا تؼذاد لغة ای اتشاتش ػينپيچ ای اػتات س ) 2(DSWIM اػت [.]5 لغة ای اػتات س آى هؼو ال ت ؼثت 1 ت 3 ا تخاب هيؿ ذ (ها ذ ؼثت 2:6 يض.)4:12 دس هذ واسی اػتا ذاسد c1 b1 a1 DSWIM ؼثت د فشوا ؼي و تشای تغزي ی هاؿيي ت واس هيس ذ تشاتش ؼثت تؼذاد لغة ای اػتات س اػت. ت ش سی ه اػة اص تا ايي هذواسی حاصل هيؿ د [.]6 ؿىل ( -2 الف) يه وايؾ c2 b2 a2 ؿواتيىي ػاد اص دساي DSWIM سا ـاى هيد ذ. سفتاس DSWIM ؿثي Sc11 Sb11 Sa11 Sc12 Sb12 Sa12 AC Sc21 Sb21 Sa21 Sc22 Sb22 Sa22 د ه ت س المايي ػ فاص هؼتمل اػت. لزا س ؽ ای و تشل ػشػت ه ت س (الف) المايي ػ فاص يض تشای آى صادق اػت [.]6 5 B c1 b1 a1 A هاؿيي المايي د تحشيى تذ ى راس ته c2 b2 a2 س ت س آؿيا ای AC C E D س ت س لفغ ػ زاتي (ب) Sb1 Sc1 تؼذاد لغة ای ػينپيچ ای تؼذاد لغة ای ػينپيچ ای اػتات س هتفا ت ذ. اػتات س تشاتش ذ. c1 b1 a1 ػينپيچ ای اػتات س تا ػينپيچ ای اػتات س تا فاص رذا ؿيفت فاص صفش Sa1 Sc Sb Sa AC c2 b2 a2 Sc2 ؿىل :1 عثم ت ذی هاؿيي ای المايي تذ ى راس ته تا د ػينپيچ تحشيه تش اػاع ع س ت س ػينپيچ ای اػتات س Sb2 Sa2 (د) ؿىل :2 وايؾ ؿواتيىي دساي پيـ ادی :DSWIM الف) تا د اي ستش ػ فاص ب) تا اي ستش پ ذػت د) تا اي ستش ػ ئيچ Nested loop rotor ) Dual Stator Winding Induction Motor (DSWIM -1 مقدمه اص س ؽ ای و تشل دساي ه ت س المايي هيت اى ت س ؽ ای و تشل

3 16 دس [ ]21 تشای تشعشفوشدى هـىل و تشل ػشػت ه ت س دس اػتات س تاؿذ. س ؽ و تشلي پيـ ادی تاػج ت ليذ ه اػة گـتا س ای هحذ د ی ػشػت پاييي اص تخويي هما هت اػتات س اػتفاد ؿذ اػت. دس الىتش هغ اعيؼي دس ش د ػينپيچ اػتات س هيؿ د. دس س ؽ و تشلي [ ]22 اص س ؽ ای ؽ هص ػي تشای ت ث د ػولىشد دساي و تشل پيـ ادی تشخالف س ؽ و تشلي هشػ م ووث د ؿاس س ت س اص عشيك ػشػت ه ت س المايي اػتفاد ؿذ و ت ت ث د پاػخ حالت دائوي دساي يه تى يه و تشلي رثشاى هيؿ د. دس ايي همال ؿاس ای س ت س اؿي اص ه ت ي ؿذ اػت. لي تا ايي هذل دس حل هـىل دساي تشای ػشػت ای ػينپيچ ای ػ فاص ا ل د م اػتات س ت ػظ د و تشلو ذ ی ت اػثي - پاييي ت فيمي حاصل ـذ اػت. ا تگشالي هزضا اص عشيك تصحيح ؿاس هشرغ س ت س رثشاى هيؿ ذ. فشوا غ حاتت دلخ ا (هؼو ال 0/05 پشي يت) ػينپيچ ديگش ت ص ست گـتا س الىتش هغ اعيؼي ت تشتية دس ساػتای هح س ای هؼتمين ) (d هتغيش تحشيه ؿذ ا ذ. فشوا غ تحشيه ػينپيچ ا ل دس س ؽ اسائ ؿذ هتؼاهذ ) (q اػت. دػتا سد س ؽ و تشلي پيـ ادی حفظ واسوشد دس [ ]5 ت گ ای ت ظين هيؿ دو اگش فشوا غ ت صيش فشوا غ حاتت اػتا ذاسد دساي DSWIM دس ػشػت ای پاييي اػت و ت ث د پاػخ دلخ ا سػيذ ػيؼتن و تشلي آى سا ت همذاس حاتت 0/05 پشي يت صها ي وا ؾ تلفات ت اى دس احذ اي ستش سا دسپي داسد. هيسػا ذ. لزا ػينپيچ د م تش خالف ػينپيچ ا ل تا ت ر ت ػشػت -2 ايذ ی اػتفاد اص اي ستش ای پ ذػت ػ ئيچ ر ت و تشل گـتا س دسخ اػتي لادس ت ت ليذگـتا س هخثت ه في اػت. تا تحشيه دساي DSWIM تشای ا ليي تاس ت ػظ ايي همال پيـ اد هيؿ د و ارثاسی ػين پيچ ا ل دس يه فشوا غ حاتت دلخ ا د هيذاى گشداى دػتا سد ای اػتفاد اص ايي ػاختاس ای پيـ ادی دس دساي DSWIM حاصل اص ػينپيچ ا ت ص ست غيش وضهاى گشدؽ هيو ذ ه ت س اص هذ وا ؾ ضي ی احذ اي ستش يض وا ؾ تلفات ت اى احذ اي ستش واسی اػتا ذاسؽ خاسد هيؿ د اها هـىل سدياتي دساي تشای هيتاؿ ذ. ػشػت ای پاييي حل هيؿ د. س ؽ ای و تشل تشداسی اسائ ؿذ دس [ 11 ػاختاس اداه ی همال تذيي ؿشح اػت : هذل ه ت سالمايي لفغ ]12 تش اػاع س ؽ پاي ی اسائ ؿذ دس [ ]5 ؼت ذ و گـتا س ت ليذی ػ زاتي د ػينپيچ دس تخؾ 2 هذل ه سد اػتفاد تشای رثشاى ؿاس دس ت ػظ د ػينپيچ اػتات س ت گ ای تيي آ ا تمؼين هيؿ د و ػينپيچ تخؾ 3 اسائ ؿذ اػت. و تشل تشداسی پيـ ادی تشای دساي ا ل يا د هي لادس ت ت ليذ گـتا س ه في يا هخثت دس ػشػت ای پاييي هثت ي تش د اي ستش ػ فاص دس تخؾ 4 تـشيح گشديذ اػت. دستخؾ ای تاؿذ. دس [ ]16 تشای ت ث د پاػخ صها ي حل هـىل تخويي ؿاس س ت س 6 5 ت تشتية ت واستشد اي ستش ای پ ذػت ػ ئيچ پشداخت دس دساي ه ت س المايي ػ فاص تشای هحذ د ی ػشػت ای پاييي اص يه هيؿ د. دس تخؾ 7 هحاػثات تلفات ت اى دس احذ اي ستش تـشيح رثشاىػاص ؿاس س ت س اػتفاد ؿذ اػت و ت خ تي هـىل تخويي ؿاس هيؿ د. دس تخؾ 8 تايذ ؿثي ػاصی اسائ تاالخش همال تا اسائ ی س ت س دس ػشػت ای پاييي سا تش عشف وشد اػت. تيز گيشی دس تخؾ 9 خاتو هيياتذ. تاو ى دس تواهي س ؽ ای اسائ ؿذ تشای دساي DSWIM اص د اي ستش هزضای ػ فاص و دس هزو ع ؿاهل د اصد ػ ئيچ اػت اػتفاد -2 مدل موتور القایی قفس سنجابی دو سیمپیچه ضي سا وا ؾ داد [.]23 واستشد اي ستش ای پ ذػت (د ػ ئيچ ) هؼادالت d-q ی لتاط هاؿيي المايي د تحشيى تا تؼذاد لغة اتشاتش ؿذ اػت. تا وا ؾ تؼذاد اد ات وليذص ي الىتش يه لذست هيت اى ػ ػت ( ػ ئيچ ) ر ت و تشل هزضای د ه ت س المايي ػ فاص ت تشتية دس [ ]28-31[ ]23-27 ه سد تشسػي لشاس گشفت ا ذ. وايؾ ؿواتيىي پيـ ادی آسايؾ اي ستش پ ذػت ػ ئيچ تشای دساي DSWIM ت تشتية دس ؿىل ای ( -2 ب) ( -2 د) ـاى داد ؿذ اػت. آ سی ای همال ی پيـش ت ص ست ولي ؿاهل د دػت اػت و دػت ی د م يض خ د ؿاهل د آ سی اػت : -1 دس س ؽ و تشلي هشػ م هـىل ووث د ؿاس س ت س ت ػظ تحشيه ػينپيچ اػتات س تا فشوا غ تيـتش تشعشف هيؿ د. دس الغ دس س ؽ هشػ م اص ظشفيت آصاد ػينپيچ ای اػتات س DSWIM ووه دس لالة فشم هختلظ ت ص ست هؼادل ای ( )2( )1 تياى هيؿ ذ [.]5 ( )1 Vqdsi rsi iqdsi qdsi j qdsi ( )2 Vqdri rri iqdri qdri j ( ri ) qdri 0 و دس آى i =2 i =1 اػت ت تشتية تشای تياى هتغيش ای ػينپيچ ای اػتات س abc2 abc1 ؼت ذ ω. ػشػت چشخؾ لاب هشرغ هـتشن ωri ػشػت الىتشيىي س ت س λqds iqdr iqds Vqdr Vqds λqdr ت تشتية لتاط ا رشياى ا ؿاس ای پي ذی اػتات س س ت س دس هح س ای d و rr rs q يض ت تشتية هما هت ای اػتات س س ت س گشفت هيؿ د. اها دس همال ی پيـش يه س ؽ و تشل تشداسی هؼتمين تش ρ=d/dt هيتاؿ ذ. گـتا س الىتش هغ اعيؼي ) (Tei تشای ش ػينپيچ اػتات س اػاع تى يه ايذ ی رثشاى ؿاس س ت س پيـ اد هيؿ د و دس ت ص ست هؼادل ی ( )3 تياى هيؿ د. ػشػت ای پاييي ه ت س تاػج هيؿ د ؼثت فشوا ؼي و تشای تحشيه د ػينپيچ اػتات س ت واس هيس د تشاتش ؼثت تيي لغة ای ػينپيچ ای Common reference frame دس س ؽ اسائ ؿذ دس [ ]5 يىي اص ػينپيچ ای اػتات س DSWIM تا ها يت س ؽ و تشلي پيـ ادی تشاػاع و تشل هزضای ؿاس س ت س

4 17 P ) Tei 3 i Im( qdsi i *dqsi 2 2 ( )3 Coil end و دس آى Pi تؼذاد لغة ای ػينپيچ ای abc2 abc1 اػت. گـتا س الىتش هغ اعيؼي ول ) (Te دس DSWIM تشاتش هزو ع گـتا س ای ت ليذی شد ػينپيچ اػتات س ( )Te2 Te1 اػت و تشای آى ساتغ ی ( )4 سا خ ا ين داؿت [.]5 b2 -c2 -c2 c2 a2 a1 b2 -a1 ( )6 P2 2 r r 2 -b2 b2 6 pole winding: c1 a2 -c2 2 pole winding: ؿىل :4 ت صيغ ػينپيچي دس ]5[ DSWIM -3 مدل مورد استفاده برای جبران شار روتور س ؽ و تشل تشداسی هؼتمين اتؼت ت تخويي تشداس ای احذ ؿاس هؼادل ی هىا يىي هاؿيي تص ست هؼادل ی ( )7 تياى هيؿ د. Ke1 ( dr1i qs1 qr1i ds1 ) J Ke2 T ( dr 2 I qs 2 qr 2 I ds 2 ) L J J افت لتاط س ی هما هت اػتات س اػت. دس ػشػت ای تاال Vs Rs is اػت لزا ؿاس س ت س ت تغييشات ايي افت لتاط اتؼتگي ووتشی داسد. اها دس ػشػت ای پاييي افت لتاط س ی هما هت اػتات س دس همايؼ تا Ke 2 (3P2 لتاط س دی اػتات س لاتل هالحظ اػت. لزا ؿاس س ت س تا تغييشات افت J ضشية اي شػي TL گـتا س تاس اػت. هذاس هؼادل d-q ی DSWIM دس لتاط س ی هما هت اػتات س ت ص ست پايذاس و تشل ويؿ د دس ايت ؿىل ( )3 ـاى داد ؿذ اػت و دس آى Lr Ls ت تشتية تا ت ر ت ساتغ ی ( ) 4 ػيؼتن و تشلي لادس ت ووي وشدى وشدى خغای ا ذ وتا غ ای اػتات س س ت س Lm ا ذ وتا غ هغ اعيغو ذ اػت. گـتا س يؼت. لزا ػولىشد و تشلو ذ ای ػيؼتن و تشلي دساي تا وايي اص ت صيغ ػينپيچي DSWIM تا ؼثت لغة P1:P2 دس ؿىل ( )4 هـىل ه ار هيؿ ذ. تشای رثشاى ايي تغييشات اص يه رثشاىو ذ ی ـاى داد ؿذ اػت [.]5 دس ايي همال ام abc1 تشای ػينپيچ اػتات س تا ؿاس س ت س اػتفاد هيؿ د ].[16 دس ايي رثشاىو ذ ؿاس س ت س تحت تؼذاد لغة ون abc2 تشای ػينپيچ تا تؼذاد لغة تيـتش ت واس هيس د. هؤلف ی ديگشی و خغای گـتا س اػت ت ػظ يه و تشلو ذ ی و دس آى ) 4)( Lm 2 Lr 2 ) Ke1 (3P1 4)(Lm1 Lr1 p r س ت س اػت. ؿاس تخوي ي س ت س هت اػة تا اختالف تيي لتاط اػتات س PI رثشاى هيؿ د. دس الغ ذف اصلي دس دساي و تشل ػشػت Te 0 Rr1 iqdr1 j(p1/2)(ω1-ωr) λqdr1 + Lr1-Lm1 _ اص آ زا e 0 اػت. Rs1 Ls1-Lm1 _ j(p1/2)ω1 λqds1 Lm1 تشای ػشػت ای پاييي ri ˆ ri اػت. تشای رثشاى ؿاس هشرغ V qds2 اصلي ) ( *ri _ m اص هؤلف ی *ri اػتفاد هيؿ د. ايي هؤلف ت ػظ _ رثشاىو ذ ی ؿاس ت ليذ هيؿ د ؿاس هشرغ اصلي سا ت ص ست iqds1 *ri *ri _m ri ت ظين هيو ذ. ) P1 pole winding (abc1 Rr2 iqdr2 j(p2/2)(ω2-ωr) λqdr2 + Lr2-Lm2 _ عثك هؼادل ای ( )9( )8 ؿاس اػتات س دس ػيؼتن و تشلي دساي Rs2 Ls2-Lm2 _ j(p2/2)ω2 λqds2 Lm2 DSWIM ت ع س هؼتمين تا ا تگشالگيشی اص يش ی هحشو ی الىتشيىي iqds2 V qds2 _ ) P2 pole winding (abc2 ؿىل :3 هذاس هؼادل q d ی ]5[ DSWIM حاصل هيؿ د. ا تگشالگيش خالص هـىالت آفؼت dc اؿثاع سا ت وشا داسد و تشای حل ايي هـىل اص الگ سيتوي هثت ي تش س ؽ اسائ ؿذ دس [ ]33 و دس ؿىل ( )5 ـاى داد ؿذ اػت اػتفاد هيؿ د. ( )8 s )dt Rsi idsi ( )9 s )dt qsi (vqsi Rsi iqsi (vdsi dsi ( )5 P1 2 r c2 -a2 Rotor bar -b1 ) (ωr يض ت ص ست ساتغ ای ( )6( )5 تؼشيف هيؿ ذ [.]12 r1 -a2 c2 ػشػت ای الىتشيىي ωr2 ωr1 تش حؼة ػشػت هىا يىي س ت س ( )7 a2 -b2 P ) Te Te1 Te Im( qds1 i *dqs1 2 2 P ) 3 2 Im( qds 2 i *dqs ( )4 -a2 -c1 c2 -b2 b1

5 18 ' s dsi dsi + s dsi c dqsi Cartesian Polar L dqsi s c '' s dqsi هشرغ س ت س تؼشيف هيؿ د. s c '' s dsi Edi v s Rsi i s dsi dsi s R is Eqi vqsi si qsi Polar Cartesian Limiter تا ت ر ت حاتت ت دى ؿاس هشرغ دس ػيؼتن و تشلي همذاس L تشاتش ؿاس '' s qsi qsi c qsi Edqi (dc) L ( )14 '' s ) dqsi ( L و s c 1 c dqsi ) (dc خش ري تل ن اؿثاع اػت. دػتا سد س ؽ و تشلي پيـ ادی دس هزو ع حفظ واسوشد اػتا ذاسد دساي DSWIM دس ' s qsi ػشػت ای پاييي اػت و وا ؾ تلفات ت اى دس احذ اي ستش سا دسپي ؿىل :5 وايؾ ؿواتيىي الگ سيتن پيـ ادی تش اػاع س ؽ اسائ ؿذ دس [ ]33 داسد. وچ يي دس س ؽ و تشلي پيـ ادی تا ت ر ت رثشاى وشدى ؿاس تشای حل هـىل آفؼت DC دس دساي DSWIM س ت س ت ث د پاػخ صها ي ػيؼتن و تشلي سا خ ا ين داؿت و دس تخؾ تايذ ؿثي ػاصی ايي يظگي ـاى داد هيؿ د. تشای رل گيشی اص اؿثاع ا تگشالگيش خالص اص يه هحذ د و ذ هيت اى اػتفاد وشد. واىع س و دس [ ]33 ـاى داد ؿذ اػت تشای -4 کنترل برداری پیشنهادی موتور القایی قفس رل گيشی اص اػ راد خش ري ا تگشالگيش ت تش اػت ػيگ الي تا ها يت dc هحذ د ؿ د. تا ت ر ت اي ى ؿاس س ت س دس ه ت س المايي ؿاهل د سنجابی دو سیمپیچه با استفاده از دو اینورتر سه فاز ه لف ی q d اػت ت ساحتي هيت اى تا تثذيل فشم دواستي ت لغثي ت رای dqsi همذاس ا ذاص ی آى ) ( dqsi سا هحذ د وشدى ػيگ ال هت ا ب ت ػظ يه هحذ دو ذ هحذ د وشد تؼذ اص هحذ د وشدى آى سا ت فشم دواستي تثذيل وشد. ايي ػول ه رة حزف اػ راد غيشخغي خش ري ا تگشالگيش هيؿ د [. ]33 ش يه اص د خش ري ايي الگ سيتن ا تگشالگيش واىع س و دس ساتغ ی ( )10 ـاى داد ؿذ اػت ؿاهل د هؤلف ی پيـخ س پؼخ س اػت و هؤلف ی پؼخ س يض عثك ساتغ ی ( )11 تؼشيف هيؿ د. ( )10 ( )11 1 (vs R i s ) s dqsi s c dqsi si dqsi '' s dqsi c s c وايؾ ؿواتيىي س ؽ و تشل تشداسی دساي DSWIM دس ؿىل ( )6 ـاى داد ؿذ اػت و ت ووه آى هيت اى ػاختاس و تشل سا تش اػاع هذل هاؿيي تـشيح وشد. هؼادل ای ( )23( -)15 تشای ت ليذ ػيگ ال ای تشگـتي ه سد اػتفاد لشاس گشفت ا ذ [.]34 5 Llsi iqdsi ( )15 dri ( Lri / Lmi ) dmi Llri idsi ( )16 dqsi تخؾ هاؿيي dqsi اگش دس الگ سيتن ؿىل ( )5 هحذ دو ذ ر د ذاؿت تاؿذ آ گا idsi iqsi d -q '' s dqsi خ ا ذ ؿذ تا رايگزاسی آى دس ساتغ ی ( )11 dqsi تشاتش dqsi دس ساتغ ی ( )10 ساتغ ی ( )12 تذػت ػپغ تا رايگزاسی خ ا ذ آهذ و سفتاس يه ا تگشالگيش خالص اػت. ( )12 iqsi a-b-c d -q iabc 2 r ids تا حض س هحذ دو ذ دس الگ سيتن اگش d -q idsi iabc1 cos ei sin ei e ' s dqsi 1 dqsi qdsi qdmi تخؾ و تشل '' s dqsi L dqsi تاؿذ آ گا تشای احي اؿثاع خش ري الگ سيتن ا تگشالگيش ( dqsi ) ت ص ست ساتغ ی ( )13 خ ا ذ ؿذ. اگش دس س دی الگ سيتن ا تگشالگيش يه ػيگ ال dc تا همذاس ) Edqi(dc ر د داؿت تاؿذ آ گا خش ري iabc d s-q s iabc a-b-c * s idsi * s iqsi d e-q e d s-q s idsi iqsi الگ سيتن ا تگشالگيش تص ست ساتغ ی ( )14 اػت ايي ساتغ ـاى هيد ذ cos ei sin ei و خش ري الگ سيتن ا تگشالگيش دس حض س ػيگ ال dc اگشا ويؿ د. ؿىل :6 وايؾ ؿواتيىي و تشل تشداسی DSWIM s c ( )13 ++ '' 1 (vs R i s ) s ) dqsi ( L s c dqsi si dqsi dqsi

6 19 ( )18 s s s s Tei (3Pi / )( dsi iqsi qsi ) idsi ( )19 s 2 s 2 ri ( qri ) ( dri ) ( )20 cos ei dri / ri ( )21 sin ei qri / ri ( )22 dri Lmi idsi Lri idri ( )23 qri Lmi iqsi Lri iqri qr 0 sin e q qr ids ids e ˆr dr dr d cos e e iqs d ؿىل :7 وايؾ تشداسی هؤلف ای ]34[ ds- qs de- qe qri ت تشتية ؿاس ای اػتات س س ت س دس dri qsi dsi و هح س ای هؼتمين هتؼاهذ Llsi ا ذ وتا غ ـتي اػتات س Llri qs m i dmi ت تشتية ؿاس ای فاصل ا ذ وتا غ ـتي س ت س يض ايي دس هح س ای هؼتمين هتؼاهذ ؼت ذ. تشای ه ت س المايي هح س ای d -qs de-qe ت ص ست فاص سی دس ؿىل ( )7 ـاى داد ؿذ ا ذ [. ]34 تا ت ر ت دياگشام فاص سی ؿىل ( )7 هيت اى هؼادالت ( )21( -)19 سا تؼشيف وشد. دس و تشل تشداسی هاؿيي المايي يه ػيؼتن ػ ىش ى تؼشيف هيؿ دو تاػج هيؿ د هتغيش ای ػي ػي ه ت س ت ص ست هماديش dc ظا ش ؿ ذ. رشياى ای ids ت تشتية هؤلف ای رشياى اػتات س دس هح س ای qe de ؼت ذ و تا ػشػت ػ ىش ى دس حال گشدؽ ؼت ذ. صا ي تيي هح س ای q d د دسر اػت و تاػج هيؿ د هتغييش ای iqs ids هؼتمل اص يىذيگش و تشل ؿ ذ ش يه اص آ ا سا هيت اى ت ص ست هزضا تغييش داد. ؿاس س ت س گـتا س الىتش هغ اعيؼي ت تشتية تا تغييش iqs ids ت ص ست هؼتمل اص ن و تشل هيؿ ذ. پاساهتش ای اصلي و تشل يؼ ي idsi * iqsi و هماديشی dc ؼت ذ ت تشتية ت ووه ػيگ ال ای خغای ؿاس س ت س خغای گـتا س الىتش هغ اعيؼي ت ػظ و تشلش ای PI ت ليذ هيؿ ذ. ػپغ پاساهتش ای و تشلي ت ػظ ػيگ ال ای cosωet sinωet ت ػيگ ال ای هت اظش دس ػيؼتن هشرغ ػاوي تثذيل هيؿ ذ. دس گام تؼذی ايي ػيگ ال ا تشاػاع ساتغ ی ) ic=-(ia+ ib ساتغ ای ( )27( -)24 ت ػيگ ال ای فشهاى ػ فاص اي ستش تثذيل هيؿ ذ [.]34 ( )24 ( )25 ( )26 ( )27 vbc vds وايؾ ؿواتيىي دساي پيـ ادی و تشل ػشػت ه ت س المايي دس ؿىل ( )8 ـاى داد ؿذ اػت. و دس آى K1 ضشية تمؼين گـتا س K2 ضشية ؿاس ԑ اختالف تيي ػيگ ال هشرغ ت ليذی ػيگ ال الؼي اػت. پالغ ای ه سد ياص ر ت وليذص ي IGBT ا دس توام هذل ای پيـ ادی تش اػاع هذل اسائ ؿذ دس [ ]35 ت ليذ هيؿ ذ. اػاع س ؽ و تشل دساي DSWIM تش پاي ی و تشل تشداسی هؼتمين هذل لتاط اػت. دس ػيؼتن و تشلي دساي پيـ ادی DSWIM گـتا س ول ت ص ست Te=Te1+Te2= Te1 + Te2 دس س ؽ هشػ م دساي DSWIM ت ص ست Te=Te1+Te2 Te1 + Te2 اػت. 1-4 تخويي ػيگ ال ای تشگـتي ت ػظ هذل لتاط س ؽ و تشل تشداسی هؼتمين هذل لتاط تش اػاع ت ليذ ػيگ ال ای تشداس احذ اص س ی ؿاس س ت س ػول هيو ذ. ؿاس س ت س گـتا س الىتش هغ اعيؼي ػيگ ال ای cosωet sinωet تشای ػينپيچ abc1 ت ص ست ؿىل ( )9 تخويي صد هيؿ ذ [.]34 تشای ػينپيچ abc2 يض ػيگ ال ای ه سد ياص دس ػيؼتن و تشلي دساي هـات ؿىل ( )9 تخويي صد هيؿ ذ. -5 کنترل برداری پیشنهادی موتور القایی قفس ia ib ic ia ) (ia 2ib ids ) (vab vac vqs سنجابی دو سیمپیچه با استفاده از اینورتر دهسوئیچه ؿواتيىي اص دساي DSWIM هثت ي تش اي ستش د ػ ئيچ دس ؿىل ( -2 ب) ـاى داد ؿذ اػت. ايي اي ستش ت پ ذ ػيگ ال هشرغ )) (vj(t و j=a, B, C, D, E اػت تشای ت ليذ فشهاى ای وليذص ي ياص داسد. اص ش ػين پيچ ػ فاص ػ ػيگ ال هشرغ دس دػتشع اػت و دس هزو ع ؿؾ ػيگ ال ر د خ ا ذ داؿت. ( )17 qri ( Lri / Lmi ) qmi Llri iqsi q iqs iqs

7 20 دس [ ]23 تشای وا ؾ تؼذاد ػيگ ال ای هشرغ اص ؿؾ ت پ ذ -6 کنترل برداری پیشنهادی موتور القایی قفس س ؿي عثك ساتغ ی ( )28 اسائ ؿذ اػت. سنجابی دو سیمپیچه با استفاده از اینورتر نهسوئیچه ) v i (t ) v i* (t ) v no (t ( )28 ع ديگشی اص اي ستش ای ؼل رذيذ و لادس ت و تشل د ػيؼتن و دس آى ) vno(t ػيگ ال ت الي صفش vi*(t) i=a, b, c ػيگ ال ػ فاص هؼتمل ؼت ذ اي ستش ػ ػت اػت و دس ش ػ ػت ى (تاص ) هشرغ اصلي ؼت ذ. دس س ؽ پيـ ادی [ ]23 ػيگ ال فاص ػ م ش يه اص آى ػ وليذ الىتش يه لذست ت ص ست ػشی ت واس سفت اػت. ايي ػينپيچ ا )) (vc2(t) vc1(t ت ػيگ ال فاص ای ػينپيچ ديگش )) (vk(t و k=a1, b1, a2, b2 اػت عثك ساتغ ی ( )29 اضاف هيؿ ذ. هضيت اػت [.]28-31 وايؾ ؿواتيىي دساي DSWIM هثت ي تش اي ستش ػيگ ال ت الي صفش دس ايي اػت و دس لتاط ای خظ ت خظ ظا ش ػ ئيچ دس ؿىل ( -2 د) ـاى داد ؿذ اػت. ايي ػاختاس ؿاهل د ويؿ د [.]23 ( )29 اي ستش ػ فاص اػت و داسای ػ وليذ هـتشن Sc Sb Sa اػت. ػ vb (t ) vb1 (t ) vc 2 (t ), va (t ) va1 (t ) vc 2 (t ), vd (t ) va 2 (t ) vc1 (t ), vc (t ) vc1 (t ) vc 2 (t ), وليذ لؼوت تاالی ؿىل ( -2 د) ؿاهل Sc1 Sb1 Sa1 سا ت وشا ػ وليذ هـتشن اي ستش ؿواس ( )1 هي اه ذ. ) ve (t ) vb 2 (t ) vc1 (t r1 S't1 Sabc11 ia*1 St1 Sa11, Sa12, Sb11, Sb12, Sc11, Sc12 + T r Sabc12 t 0. d ib*1 ic*1 d -q a - b- c ids * s ids 3 V dc vqds و تشل تشداسی iqds هؼتمين هذل لتاط ؿىل ( )9 a1 b1 c1 d q * s ds q s r*1 K K p1 i1 sin e1 cos e1 PI - - Te1 Te1 Te1 acos r1 P2 / P1 * Te Sa21, Sa22, Sb21, Sb22, Sc21, Sc PI r Te 2 a2 b2 c2 Te*1 K1 * r vqds 2 و تشل تشداسی iqds هؼتمين هذل r 2 لتاط cos 1 K1 e2 sin sin e 2 cos e 2 ia*2 Sabc22 PI r*1 رثشاى و ذ ی ؿاس س ت س 2 Sabc21 r*1_ m S S't1 ib*2 t. d t1 0 + T ic*2 r * s Te 2 PI Te*2 r*2 K K p2 i2 d -q d q * s ids a - b- c ds q s K2 رثشاى و ذ ی ؿاس س ت س ids PI + *r 2 r*2 _ m r 2 ؿىل :8 وايؾ ؿواتيىي ػيؼتن و تشلي پيـ ادی دساي DSWIM تا د اي ستش ػ فاص اي ستش دس هزو ع داسای ػ ئيچ اػت ت اي ستش ػ ئيچ هؼش ف

8 21 a2 b2 c2 t d St1 a1 b1 c1 S't1 Sa1 2Φ 2Φ 3Φ 3Φ همذاس الؼي فاص a1 Tr Sa ADC ADC Vs + qs1 Vdss 1 ' s R i ds 1 s1 ids S t2 Sa2 2 همذاسهشرغ فاص a2 همذاس الؼي فاص a2 t ؿىل ( )5 رايگضيي ا تگشالگيش خالص qs St2 ds ؿىل :10 ت ليذ فشاهيي وليذص ي تشای ػت ى ا ل اي ستش ػ ئيچ ds qs s L i qs 1 ls1 qm qm s L i ds 1 ls1 ت حذالل سػا ذى تلفات ت اى احذ اي ستش تا حذالل ضي ر ت افضايؾ ت ش سی تيـتش ا شطی ا ويت داسد. تشا ضيؼت س ای تا گيت ػايك dm ؿذ پشواستشدتشيي ػ صش دس احذ اي ستش هحشو ای الىتشيىي ؼت ذ. Lr1 Lm1 i qs1 Llr1 qr1 dm Lr1 Lm d لاتليت اعوي اى IGBT ا ت هذيشيت حشاست ػ اصش ت واس سفت دس آى اتؼت اػت. لزا ت ر ت تلفات ت اى احذ اي ستش ا ويت تااليي دس s L i ds 1 lr1 افضايؾ سا ذهاى واسی لاتليت اعوي اى آى داسد. تلفات dr r1 ( qrs 1 )2 ( drs 1 )2 r1 ) Te1 3P1 Lm1 ( drs 1iqss 1 qrs 1idss 1 4 Lr1 s cos e1 dr1 r1 cos e1 sin e1 sin e1 qrs 1 r1 Te1 ؿىل :9 وايؾ ؿواتيىي تخويي ػيگ ال ای تشگـتي هذل لتاط تشای ػينپيچ abc1 دس دساي DSWIM ػ وليذ لؼوت پاييي ؿىل ( -2 د) ؿاهل Sc2 Sb2 Sa2 سا ت وشا IGBT/Diode ؿاهل د تخؾ تلفات IGBT دي د اػت. و ش تخؾ اص تلفات ت اى ؿاهل تلفات وليذص ي ) (Psw تلفات ذايتي ) (PC اػت. تلفات وليذص ي ؿاهل تلفات س ؿي خاه ؽ ؿذى وليذ اػت. تلفات ا شطی ذايتي تشای IGBT دي د ت تشتية ت ص ست ساتغ ای ( )32( -)30 تؼشيف هيؿ ذ [.]38 ECT_loss (k ) Vce (t ). ic (t ).dt ( )30 ) Ton ( k ( )31 )) Vce (t ) f (ic (k ), T j (k ( )32 ػ وليذ هـتشن اي ستش ؿواس ( )2 هي اه ذ. ػولىشد ايي وليذ ا ت ECD_loss (k ) VD (t ). id (t ).dt ) Ton ( k و ECD_loss ECT_loss ت تشتية تلفات ا شطی ذايتي IGBT دي د گ ای اػت و اگش وليذ تؼت تاؿذ همذاس آى ػذد يه اگش تاص تاؿذ Vce لتاط اؿثاع هؼتمين VD لتاط آػتا ذايت ic رشياى ولىت س همذاس آى صفش خ ا ذ ت د. تشای ارت اب اص اتصال و تا ؿذى ه ثغ ؿواس ی وليذ ) Ton(k د س ی ت ا ب صهاى س ؿي ت دى وليذ اػت. س دی تايذ دس و ی حالت ا دس ش ػت ى يىي اص وليذ ا خاه ؽ تلفات ا شطی وليذص ي IGBT يض ت - ص ست تاتؼي اص رشياى دهای تاؿذ. لزا تش اػاع اعالػات فاص ای هـات ش يه اص ػينپيچ ای ػ پي ذی ) (Tj ت ص ست ساتغ ای ( )34( )33 تؼشيف هيؿ ذ. تلفات فاص فشاهيي وليذص ي ش تاص عثك ؿىل ( )10 ت ليذ هيؿ د. دس ايي ؿىل ا شطی وليذص ي ول عثك ساتغ ی ( )35 تياى هيؿ د. فشاهيي وليذص ي ػت ى ا ل اي ستش ػ ئيچ و دس ؿىل ( -2 د) آهذ ( )33 )) Esw_on (k ) f sw on (ic (k ), T j (k ػت ى ديگش يض ت ص ست هـات ت ليذ هيؿ ذ. ( )34 )) Esw_off (k ) f sw off (ic (k ), T j (k ( )35 ) Esw (k ) f sw on (k ) f sw off (k اػت تش اػاع فاص ای a2 a1 تؼييي ؿذ اػت. فشاهيي وليذص ي د -7 تلفات توان در واحد اینورتر اي ستش ا مؾ اػاػي ر ت و تشل ت اى دس ػيؼتن ای الىتشيىي تلفات وليذص ي دي د تش اػاع ا شطی تاصگـتي (Err( 3 ت ص ست ساتغ ی ( )36 تياى هيؿ د [.]39 هت ػظ تلفات ت اى وليذص ي ول ها ذ دساي ای ص ؼتي داس ذ [.]36 دس ػشػت ای پاييي تلفات ؼت ی ه ت س چـنگيش يؼت [.]37 ) Insulated-gate bipolar transistor (IGBT Forward saturation voltage ) Diode recovery energy (Err k s R i qs 1 s1 1 همذاس هشرغ فاص a1

9 22 )) ( Psw_ave (k يض عثك ساتغ ی ( )37 تذػت هيآيذ. تلفات ت اى ول اص هزو ع رثشی گـتا س ت ليذی ت ػظ د ػينپيچ abc2 abc1 تشاتش هزو ع تلفات ذايتي وليذص ي عثك ساتغ ی ( )38 تذػت هيآيذ. گـتا س دسخ اػتي تاؿذ. دس ؿثي ػاصی ا زام ؿذ تشای س ؽ هشػ م ( )37 ) Psw_ave (k ) 1 Esw (k Tsw ( )38 ) Pave_loss (k ) Psw_ave (k ) Pcond_ave (k دس يه اي ستش ػ فاص رشياى ای IGBT دي د تشاػاع ضؼيت سفتاس ػيؼتن و تشلي هشػ م دساي DSWIM سا ت يه فشهاى پل ای ـاى هيد ذ. دس حا ي 3 فشهاى ای ػشػت اص 1 rad/s ت 9 rad/s ت تشتية تا گـتا س ای تاس 6 N.m 4 N.m تغييش وشد اػت. ػيؼتن و تشلي هشػ م دساي ػشػت ای هشرغ پاييي سا دس حالت ها ذگاس ت خ تي سدياتي وشد اػت. ؿىل ( -11 ب) پش فايل گـتا س ت ليذی ت ػظ ػينپيچ ای abc1 س ؿي يا خاه ؽ ت دى وليذ ا عثك ساتغ ای( )40( )39 تؼييي abc2 يض گـتا س ت ليذی ول سا و اص هزو ع ايي د گـتا س حاصل هيؿ ذ [.]38 هيؿ د ـاى هيد ذ. دس حا ي 3 هذ واسی ػينپيچ د م اص ط شات سی ت ه ت سی تغييش وشد اػت. رشياى ای هشت ط ت فاص a2 a1 يض دس ؿىل ( )39 it 1 (1 sign) S1 it 2 (1 sign) S2 i ia (1 ) sign S 3. i T 3 1 b it 4 2 (1 sign) S4 i (1 sign) S5 it 5 c i (1 sign) S6 T6 ( )40 id1 (1 sign) S1 id 2 (1 sign) S2 i i (1 sign) S3 a D3 1. ib id 4 2 (1 sign) S4 i (1 sign) S5 id5 c i (1 sign) S6 D6 گـتا س ت ليذی ت ػظ ػينپيچ ای abc2 abc1 يض گـتا س ول و i ؿواس ی وليذ ا ) Ti Di (i=1, 2,, 6 ت تشتية دي د ت ليذی سا و اص هزو ع ايي د گـتا س حاصل هيؿ د ـاى هيد ذ. هؼى ع ه اصی i ام i IGBT ام يض Si وليذ i ام ؼت ذ. اگش وليذس ؿي ش يه اص گـتا س ای ت ليذی ػينپيچ ای اػتات س دسصذی اص گـتا س تاؿذ همذاس Si تشاتش يه اگش خاه ؽ تاؿذ همذاس آى تشاتش صفش اػت. ت ليذی ول سا تـىيل هيد ذ و هزو ع دسصذ آ ا اص 100 تزا ص ( -11 ج) ـاى داد ؿذ اػت. تايذ ؿثي ػاصی س ؽ پيـ ادی ؿىل ( )12 سفتاس ػيؼتن و تشلي دساي پيـ ادی DSWIM هثت ي تش د اي ستش ػ فاص سا ت تشتية دس پاػخ ت فشهاى ای ػشػت 1 rad/s 9 rad/s ت تشتية تا گـتا س ای تاس 6 N.m 4 N.m ـاى هيد ذ. ػيؼتن و تشلي دساي پيـ ادی 1 ػشػت ای هشرغ سا دس حالت ها ذگاس ت خ تي س ؽ هشػ م سدياتي وشد اػت. ؿىل ( -12 ب) پش فايل وي و ذ. ايي ىت يظگي ه ن هذ اػتا ذاسد واسی ايي ه ت س اػت. -8 نتایج شبیهسازی ؿثي ػاصی دس هحيظ شم افضاس هتلة تش س ی يه DSWIM تا هـخصات روش ؿذ دس رذ ل ( )1 و دس پي ػت (الف) آهذ اػت هت اػة تا گـتا س ت ليذی ت ػظ ش يه اص ػينپيچ ا رشياى ای هشت ط ت فاص a2 a1 دس ؿىل ( -12 ت) ـاى داد ؿذ اػت. ؿىل ( -12 ث) همذاس ه لف ای q d ی ؿاس س ت س سا ـاى هيد ذ. ا زام گشفت اػت [.]6 پاساهتش ای اػتفاد ؿذ تشای IGBT/Diode ا اص هذل BSM50GB60DLC ا تخاب ؿذ اػت. ؿثي ػاصی تش س ی چ اس هذل ا زام هيؿ د -1 : هذل و تشلي هشػ م دساي ( DSWIM س ؽ TL ) (wb هشػ م) -2 هذل و تشلي پيـ ادی دساي DSWIM تا د اي ستش ػ فاص φr (س ؽ پيـ ادی -3 )1 هذل و تشلي پيـ ادی دساي DSWIM تا DSWIM تا اي ستش ػ ئيچ (س ؽ پيـ ادی.)3 1-8 تايذ ؿثي ػاصی س ؽ هشػ م دس هذل و تشلي هشػ م تشای ػشػت ای پاييي هؼو ال ػينپيچ ا ل يا د م تا يه فشوا غ حاتت تحشيه هيؿ د تش اػاع فشهاى ػشػت گـتا س دسخ اػتي تحشيه ػينپيچ د م تؼييي هيؿ د. تا ت ر ت اي ى ػينپيچ ا ل تحت فشوا غ تحشيه حاتتي واس هيو ذ لزا ػينپيچ د م Time (s) 3 ؿىل :11 تايذ ؿثي ػاصی س ؽ هشػ م دس پاػخ ت فشاهيي ػشػت 1 rad/s 9 rad/s ت تشتية تا گـتا س ای تاس.6 N.m 4 N.m الف) پش فايل ػشػت س ت س ب) پش فايل گـتا س ج) رشياى فاص a1 ػينپيچ abc1 رشياى فاص a2 ػينپيچ abc2 لادس اػت دس د هذ واسی ه ت سی يا ط شات ی واس و ذ. ت ػثاستي تايؼتي ) Stator current (A اي ستش پ ذػت (س ؽ پيـ ادی -4 )2 هذل و تشلي پيـ ادی دساي i a1 ia ) Torque (N.m Te1 Te 2 Te ) Speed (rad/s * r r ( )36 )) Err (k ) f (ic (k ), T j (k فشوا غ تحشيه ػينپيچ ا ل حاتت دس ظش گشفت هيؿ د. ؿىل ( )11

10 23 ia2 i a1 dr Time (s) اي ستش پ ذػت (د ػ ئيچ ) سا ت تشتية دس پاػخ ت فشهاى ای ػشػت 1 rad/s تا گـتا س تاس 4 N.m ػشػت 9 rad/s تا گـتا س تاس 6 N.m ـاى هيد ذ. ػيؼتن و تشلي دساي پيـ ادی ػشػت ای هشرغ سا دس حالت ها ذگاس ت خ تي س ؽ پيـ ادی 1 س ؽ هشػ م سدياتي وشد اػت. ؿىل ( -14 ب) پش فايل گـتا س ت ليذی ت ػظ ػينپيچ ای abc1 abc2 يض گـتا س ت ليذی ول سا و اص هزو ع ايي د گـتا س حاصل هيؿ د ـاى هيد ذ. رشياى ای فاص ا ل هشت ط ت ػينپيچ ای abc1 abc2 اػتات س دس ؿىل ( -14 ت) ـاى داد ؿذ اػت. ؿىل ( -14 ث) ) φdqr1s (wb qr ؿىل ( ) 14 سفتاس ػيؼتن و تشلي دساي پيـ ادی DSWIM هثت يتش همذاس ه لف ای q d ی ؿاس س ت س سا ـاى هيد ذ. تشتية امگزاسی ػت ى ای اي ستش د ػ ئيچ دس ؿىل ( -2 ب) هـخص ؿذ اػت. وايؾ حالت ها ذگاس رشياى ػت ى ای ( C D A ػت ى هـتشن) عيف فشوا ؼي آ ا دس اي ستش پ ذػت دساي پيـ ادی DSWIM دس پاػخ ت ؿىل :12 تايذ ؿثي ػاصی س ؽ پيـ ای 1 دس پاػخ ت فشاهيي ػشػت rad/s 1 9 rad/s ت تشتية تا گـتا س ای تاس.6 N.m 4 N.m الف) پش فايل ػشػت س ت س ب) پش فايل گـتا س ج) پش فايل خغای ػشػت ت) رشياى فاص a1 ػينپيچ abc1 رشياى فاص a2 ػينپيچ abc2 ث) ه لف ای q d ی ؿاس س ت س ؿىل ای ( -11 الف) ( -12 الف) دس ؿىل ( )13 همايؼ ؿذ ا ذ. واىع س و دس ايي ؿىل هـا ذ هيؿ د س ؽ و تشل پيـ ادی هثت ي فشهاى ػشػت 30 rad/s گـتا س تاس 1 N.m دس ؿىل ( )15 ـاى داد ؿذ اػت. رشياى ػت ى هـتشن ) (C حا ی د فشوا غ اصلي اػت. فشوا غ ووتش هتؼلك ت فشوا غ ic1 فشوا غ تيـتش هتؼلك ت فاص ػ م ػينپيچ abc2 يؼ ي ic2 اػت. 4-8 تايذ ؿثي ػاصی س ؽ پيـ ادی 3 تش رثشاى ؿاس س ت س اص پاػخ صها ي ػشيؼتشی ؼثت ت س ؽ هشػ م ؿىل ( )16 سفتاس ػيؼتن و تشلي دساي DSWIM پيـ ادی هثت يتش تشخ سداس اػت. ش د س ؽ و تشلي هشػ م پيـ ادی اص ظش سيپل اي ستش ػ ئيچ سا ت تشتية دس پاػخ ت فشهاى ای ػشػت 1 rad/s تا پاػخ سدياتي ػيگ ال هشرغ خ ب ػول وشد ا ذ تا ايي تفا ت و س ؽ گـتا س تاس 4 N.m ػشػت 9 rad/s تا گـتا س تاس 6 N.m ـاى هيد ذ. و تشل پيـ ادی ػال تش پاػخ صها ي ت تش ؼثت ت س ؽ هشػ م ه زش ػيؼتن و تشلي دساي دس حالت ها ذگاس ػشػت ای هشرغ سا ت خ تي ت وا ؾ تلفات ت اى احذ اي ستش يض هيؿ د و دس تخؾ ( )8-5 ت آى س ؽ ای هشػ م پيـ ادی 1 سدياتي وشد اػت. پشداخت هيؿ د. دس س ؽ هشػ م تا تحشيه ػينپيچ اػتات س تا فشوا غ ؿىل ( -16 ب) پش فايل گـتا س ت ليذی ت ػظ ػينپيچ ای abc1 تيـتش احش ه في ون ت دى ؿاس س ت س تا حذ دی ووتش هيؿ د اها ت ع س abc2 يض گـتا س ت ليذی ول سا و اص هزو ع ايي د گـتا س حاصل واهل احش آى تشعشف ويؿ د. احش آى لتي ت ع س لاتل هالحظ ون هيؿ د ـاى هيد ذ. رشياى ای هشت ط ت فاص a2 a1 يض دس ؿىل هيؿ د و ت رای فشوا غ تحشيه 0/05 پشي يت اص فشوا غ تاالتش ( -16 ت) ـاى داد ؿذ اػت. ؿىل ( -16 ث) همذاس ه لف ای q d ی اػتفاد ؿ د و دس آى ص ست تلفات ه ت س افضايؾ هيياتذ و لاػذتا ؿاس س ت س سا ـاى هيد ذ. همش ى ت صشف ه غمي خ ا ذ ت د. اها دس س ؽ پيـ ادی تا حفظ حالت اػتا ذاسد تحشيه ػينپيچ ای اػتات س ؿاس س ت س يض ت ص ست ه اػة رثشاى هيؿ د. لزا ػشيغ ت دى پاػخ صها ي ػشػت دس س ؽ پيـ ادی ؼثت ت س ؽ و تشلي هشػ م د س اص ا تظاس يؼت. 4.5 ػشػت دس س ؽ هشػ م 3.5 ) Time (s 2.5 ) Speed (rad/s تا س ؽ هشػ م ؿىل ای ( -11 الف) -12( الف) -14( الف) ( -16 الف) اص ر ت ػشػت دس س ؽ پيـ ادی 1 ػشػت دس س ؽ هشػ م ػشػت هشرغ 5-8 همايؼ ی تايذ ؿثي ػاصی س ؽ ای پيـ ادی ؿىل :13 همايؼ ی س ؽ و تشلي پيـ ادی تا س ؽ هشػ م اص ظش سدياتي ػشػت ويفيت ػشػت پاػخ د ي تاصای فشهاى ػشػت 9 rad/s دس حا ي ی 3 دس ؿىل ( )17 تا ن همايؼ ؿذ ا ذ. واىع س و دس ايي ؿىل هـا ذ هي ؿ د س ؽ و تشل پيـ ادی هثت ي تش رثشاى ؿاس س ت س دس ش ػ ػاختاس احذ اي ستش ( 12 ػ ئيچ 10 ػ ئيچ 9 ػ ئيچ ) اص پاػخ صها ي ػشيؼتشی ؼثت ت س ؽ هشػ م تشخ سداس اػت. ش ػ س ؽ و تشلي پيـ ادی اص ه ظش سيپل پاػخ فشار ؾ پاػخ صها ي سدياتي ػيگ ال هشرغ ػشػت خ ب ػول وشد ا ذ. ػولىشد و تشلي دس س ؽ ) Speed (rad/s TL Te1 Te 2 Te ) Torque (N.m ( ) Δωr (rad/s ) ) Stator current (A * r r تايذ ؿثي ػاصی س ؽ پيـ ادی 2

11 24 Inverter leg "A" current پيـ ادی 3 ؼثت ت س ؽ پيـ ادی 2 اص ه ظش ػشػت پاػخد ي ت اؿتشان گزاؿت هيؿ د اها دس س ؽ پيـ ادی 3 ت ها ذ س ؽ پيـ ادی 1 ش ؿؾ فاص هزضا ؼت ذ دس ػ ض د وليذ ت اؿتشان ) Time (s تايؼتي ه ت س دس هذ واسی اػتا ذاسؽ واس و ذ [.]6 ؿىل ( )18 هزو ع 200 س ؽ ای پيـ ادی هشػ م دس پاػخ ت فشهاى ای ػشػت 80 (الف) Inverter leg "D" current 9 rad/s 1 rad/s ت تشتية تا گـتا س ای تاس 6 N.m 4 N.m ـاى وا ؾ تلفات لاتل هالحظ ای تشخ سداس ؼت ذ. هزو ع رثشی گـتا س ای ت ليذی دس س ؽ ای پيـ ادی ) Time (s هشػ م تشاتش گـتا س ول اػت لاػذتا گـتا س ای ت ليذی دسصذی اص گـتا س ت ليذی اص 100 تزا ص ويو ذ. اها واىع س و دس [ ]5 ن گضاسؽ ؿذ دس س ؽ هشػ م اييگ يؼت. واىع س و دس ؿىل ) Frequency (Hz (ب) ( -11 ب) ـاى داد ؿذ اػت گـتا س ول تشاتش 4 N.m اػت اها Inverter leg "C" current ػينپيچ abc1 تا ت ر ت فشوا غ تحشيه حاتتؾ گـتا س تيـتشی سا TL ix Te1 Te 2 Te ia qr 2 Time (s) s 0.3 dr ) φdqr1s (wb ia ) Stator current (A i a1 ) Speed (rad/s ( ) Torque (N.m * r ) ) Δωr (rad/s * r r 8 ؿىل :14 تايذ ؿثي ػاصی س ؽ پيـ ای 2 دس پاػخ ت فشاهيي ػشػت 1 rad/s 9 rad/s ت تشتية تا گـتا س ای تاس. 6 N.m 4 N.m الف) پش فايل ػشػت س ت س ب) پش فايل گـتا س ج) پش فايل خغای ػشػت ت) رشياى فاص a1 ػينپيچ abc1 رشياى فاص a2 ػينپيچ abc2 ث) ه لف ای q d ی ؿاس س ت س ) Frequency (Hz ) (A rms r ا تظاس يؼت ) Time (s ) (A ؼثت ت گـتا س ه سد تماضا ت ليذ وشد اػت. لزا تاال ت دى ؼثت گـتا س تش آهپش دس س ؽ ای پيـ ادی ؼثت ت س ؽ هشػ م د س اص ) (A rms گـتا س ول ؼت ذ. دس س ؽ و تشلي پيـ ادی هزو ع دسصذ ش د ) (A هيد ذ. س ؽ ای پيـ ادی دس همايؼ تا س ؽ هشػ م اص (ج) ؿىل ( :)15 وايؾ حالت ها ذگاس رشياى ػت ى ای ( C D A ػت ى هـتشن) عيف فشوا ؼي آ ا دس اي ستش پ ذ 5 ػت دساي پيـ ادی DSWIM دس پاػخ ت فشهاى ػشػت 30 rad/s گـتا س تاس.1 N.m هزو ع لذس هغلك گـتا س ت ليذی ش يه اص ػينپيچ ای اػتات س دس س ؽ ای پيـ ادی ووتش اص س ؽ هشػ م اػت. لزا تشتشی وا ؾ تلفات ت اى ول دس احذ اي ستش تشای س ؽ ای پيـ ادی ؼثت ت س ؽ هشػ م د س اص ا تظاس ث د. دس س ؽ هشػ م اص لاتليت ظشفيت آصاد ػينپيچ ای اػتات س ه ت س تخؾ لذست دساي (اي ستش ا) ت ش گشفت ؿذ اػت و لاػذتا تلفات سا ت وشا خ ا ذ داؿت. هذل ای پيـ ادی 3 2 تا حفظ ػولىشد هغل ب هذل پيـ ادی 1 اص واسوشد لاتل لث لي اص ظش تلفات ت اى احذ اي ستش ن وا ؾ ضي ی احذ اي ستش تشخ سداس ؼت ذ. وا ؾ تؼذاد وليذ ای اي ستش دس هحذ د ی ت ا ي هزاص اص 12 ت 10 اص 10 ت 9 ت ا تاػج وا ؾ ضي هيؿ د تلى واىع س و دس ؿىل ( )18 هـا ذ هيؿ د يه ت فيك ؼثي ن اص ظش وا ؾ هزو ع ول تلفات ت اى ( ذايتي وليذص ي) احذ اي ستش حاصل ؿذ اػت. ول تلفات ت اى (ؿاهل ذايتي وليذص ي) احذ ای اي ستش سا دس ) Frequency (Hz 40 ) (A rms گزاؿت هيؿ د. تشای داؿتي ؼثت گـتا س تش آهپش ه اػة دس DSWIM ) (A س ؽ پيـ ادی 1 ضديىتش اػت. دس س ؽ پيـ ادی 2 يه فاص ت

12 r 25 ) Speed (rad/s ) Torque (N.m ) Δωr (rad/s ) Stator current (A Te Te Te 2 ia i a1 ia2 qr dr Time (s) 3 ػيؼتن و تشلي پيـ ادی ه سد تشسػي لشاس گشفت. دس هذ ػولىشدی اػتا ذاسد ايي ه ت س د هيذاى گشداى حاصل اص د ػينپيچ اػتات س ت ص ست وضهاى گشدؽ هيو ذ. اها دس س ؽ و تشلي هشػ م تشای ػشػت ای پاييي تا فشوا غ تحشيه حاتت يىي اصػينپيچ ا ػوال ايي د هيذاى ت ص ست غيش وضهاى گشدؽ هيو ذ ه ت س اص حالت هذواسی اػتا ذاسؽ خاسد هيؿ د. تا ت واسگيشی ايذ ی رثشاى ؿاس س ت س دس ػيؼتن و تشلي پيـ ادی دساي DSWIM هـىل تخويي ؿاس دس ػشػت ای پاييي تشعشف ؿذ ه ت س دس هذ اػتا ذاسؽ اص ػولىشد هغل تي دس ػشػت ای پاييي تشخ سداس ت د. دس ايي همال د ه ض ع پيـ ادی صيش ه سد ظش لشاس گشفت : -1 س ؿي تشای رثشاى ؿاس س ت س دس ػيؼتن و تشلي دساي اسائ ؿذ و هـىل تخويي ه اػة ؿاس س ت س دس ػشػت ای پاييي سا ؿىل :16 تايذ ؿثي ػاصی س ؽ پيـ ای 3 دس پاػخ ت فشاهيي ػرشػت 1 rad/s 9 rad/s ت تشتية ترا گـرتا س ای تراس. 6 N.m 4 N.m الرف) پش فايرل ػرشػت س ت س ب) پش فايل گـرتا س ج) پش فايرل خغرای ػرشػت ت) رشيراى فراص a1 ػينپيچ abc1 رشياى فاص a2 ػينپيچ abc2 ث) ه لف ای q d ی ؿاس س ت س تشعشف وشد هذ واسی اػتا ذاسد ه ت س دس ػشػت ای پاييي سا حفظ وشد ه زش ت ت ث د پاػخ صها ي وا ؾ تلفات ت اى دس احذ اي ستش ؿذ (س ؽ پيـ ادی.)1-2 دس حالت هؼو ل احذ اي ستش دساي DSWIM دس هزو ع داسای د اصد ػ ئيچ اػت. واستشد اي ستش ای پ ذػت (د ػ ئيچ ) ػ ػت ( ػ ئيچ ) دس و تشل د ه ت س المايي ػ فاص هؼتمل لثال ت ػظ هحمميي ػشػت دس س ؽ پيـ ادی 1 ػشػت دس س ؽ پيـ ادی 2 ػشػت دس س ؽ پيـ ادی 3 ػشػت دس س ؽ هشػ م ػشػت هشرغ 4.5 ػشػت دس س ؽ هشػ م 3.5 ) Time (s 2.5 ) Speed (rad/s 8 ؿىل :17 همايؼ ی س ؽ ای و تشلي پيـ ادی تا س ؽ هشػ م اص ظش سدياتي ػشػت ه سد تشسػي لشاس گشفت ت د. دس همال ی پيؾس واستشد ايي اي ستش ا تا تلفيك س ؽ پيـ ادی 1 دس دساي DSWIM ه سد تشسػي لشاس گشفت. يظگي ه ن ايي اي ستش ا وا ؾ تؼذاد وليذ ای الىتش يه لذست دس هحذ د ی هزاص ػولياتي اػت و ػال تش ضي ه زش ت وا ؾ ؼثي هزو ع ول تلفات ت اى وليذص ي ذايتي احذ اي ستش يض ؿذ ذ. (س ؽ پيـ ادی.)3 2 س ؽ پيـ ادی اص تلفات ت اى احذ اي ستش ت تشی ؼثت ت س ؽ هشػ م تشخ سداس ت د ذ. تايذ ؿثي ػاصی هؤيذ ت ث د ػولىشد دساي ای پيـ ادی DSWIM دس هحذ د ی ػشػت ای پاييي ت د ذ. مراجع [1] Singh. G. K., 2002, Multi-Phase Induction Machine Drive Research A Survey, ElectricPower Systems Research, vol. 61, no. 2, pp ؿىل :18 هزو ع ول تلفات ت اى وليذص ي ذايتي احذ اي ستش دساي خؼش رشدی. م. د. سضايي. ح " يه س يىشد فؼال DSWIM دس س ؽ ای پيـ ادی هشػ م تاصای فشاهيي ػشػت 1 rad/s ر ت عشاحي ػيؼتن و تشل تحول پزيش خغا هثت ي تش هذل تشای 9rad/s ت تشتية تا گـتا س ای تاس N.m 4 N.m ه ت س ای المايي ػ فاص" هزل و تشل ػال 6 ؿواس 2 صفح ی نتیجهگیری دسايي همال س ؿي هثت ي تش رثشاى ؿاس س ت س ر ت وا ؾ تلفات ت اى احذ اي ستش دس دساي ه ت س المايي لفغ ػ زاتي تا تحشيه د گا تا تؼذاد لغة اتشاتش ) (DSWIM دس ػشػت ای پاييي اسائ ؿذ [3] Abdi. E., McMahon. R. A., Tatlow. M. R., and Tavner. P. J., 2013, Design and Performance Analysis of a 6 MW Medium-Speed Brushless DFIG, In 2nd IET Renewable Power Generation Conference, pp ) TL ix ) φdqr1s (wb * r r * r ( 8 واستشد اي ستش ای پ ذػت (د ػ ئيچ ) ػ ػت ( ػ ئيچ ) دس

13 وا ؾ تؼذاد ػ اصش وليذص ي دس احذ اي ستش دساي و تشل ػشػت پيـ ادی ه ت س المايي لفغ ػ زاتي د ػين پيچ 26 "ت ث د م. فشؿاد. ع. م. ؿوؼي ظاد. ح. ه يذیساد - ػولىشد دساي و تشل ػشػت ه ت س المايي دس هحذ د ی ػشػت هزل ی ا زوي " ای پاييي تاال تا رثشاىػاص ؿاس س ت س -64 صفح ی 2 ؿواس 9 ػال ه ذػيي تشق الىتش يه ايشاى.59 Downloaded from joc-isice.ir at 19: on Tuesday July 24th 2018 [17] Holmes. D. G., McGrath. B. P., and Parker. S. G., 2012, Current Regulation Strategies for Vector-Controlled Induction Motor Drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no.10, pp [18] Joshi. B. M., Chandorkar. M. C., 2014, Vector Control of Two-motor Single-inverter Induction Machine Drives, Electric Power Components and Systems, vol. 42, no. 11, pp [19] D. B. Lawson and R. D. Lorenz, 1990, A Simplified Approach to Continuous On-Line Tuning of Field Oriented Induction Motor Drives, IEEE Transactions On Industrial Applications, vol. 26, no. 3, pp [20] M. P. Kazmierkowski, 1991, A Novel Vector Control Scheme for Transistor PWM InverterFed InductionMotor Drive, IEEE Transactions On Industrial Applications, vol. 38, no.1, pp [21] Chang. L., Doraiswami. R., and Kojabadi. H. M., 2005, A MRAS-BasedAdaptive PseudoreducedOrder Flux Observer for Sensorless InductionMotor Drives, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 20, no.4, pp [22] Dey. A., Chandra. D., Dwivedi. B., and Singh. B., 2009, Vector Control of Three-Phase Induction Motor Using Artificial Intelligent Technique, ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, vol. 4, no. 4, pp [23] Dujic. D., Jones. M., Levi. E., Vukosavic. S. N., and Wright. P., 2008, Five-Leg Inverter PWM Technique for Reduced Switch Count TwoMotor Constant Power Applications, IET Electric Power Applications, vol. 2, no.5, pp [4] Roberts. P. C., 2005, A Study of Brushless Doubly-Fed (Induction) Machines, dissertation, University of Cambridge. [5] Lipo T. A. and Muñoz A. R., 2000, Dual Stator Winding Induction Machine Drive, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 36, no. 5, pp [6] Guerrero. J. M. and Ojo. O., 2009, Total Airgap Flux Minimization in Dual Stator Winding Induction Machines, IEEE Trans. Power Electron., vol. 24, no. 3, pp [7] Ichikawa. M., Koga. K., Sonoda T., and Ueda. R., 1992, Stability Analysis in Induction Motor Driven by V/f Controlled General Purpose Inverter, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 82,no. 2, pp [8] Bojoi. R., Farina. F., Griva, G., and Profumo. F., 2005, Direct Torque Control for Dual Threephase Induction Motor Drives, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 41, no. 6, pp [9] Pienkowski. K., 2012, Analysis and control of Dual Stator Winding Induction Motor, Archives of Electrical Engineering, vol. 61, no. 3, pp [10] Basak. S.and Chakraborty. C., 2015, Dual Stator Winding Induction Machine: Problems, Progress and Future Scope, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 7, pp [11] Ojo. O., Sastry. J., and Wu. Z., 2007, High- Performance Control of a Dual Stator Winding DCPower Induction Generator, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 43, no. 2, pp [12] Ojo. O. and Wu. Z. 2007, Speed control of a dual stator winding induction machine, In Proc. IEEE APEC, pp [13] Fredj. M. B., Khlifi. M. L., Rehaoulia. H., and Slimene. M. B., 2013, Indirect Field-Oriented Control for Dual Stator Induction Motor Drive, Systems, Signals & Devices (SSD), 10th International Multi-Conference on. [24] Nozawa. Y., Matsuse. K., Oka. K., 2006, An "اسائ ع. م. ؿوؼي ظاد. م. فشؿاد. ح. ه يذیساد Improved Method of Voltage Utility Factor for PWM Control of a Five-Leg Inverter in Two Induction Motor Drives, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 1, no. 1,, pp هما م دس : ؿي ای رذيذ تشای و تشل ػصثي ػشػت ه ت س المايي [25] Hew. W. P., Levi. E., Lim. C. S., Rahim. N. A., 2013, Model Predictive Control of a Two-Motor Drive With Five-Leg-Inverter Supply, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 60, no. 1, pp [26] Feng. S. and. Mei. Y, 2015, An Optimized Modulation Method for a Five-Leg-Inverter for Dual Induction Motor Drives, IEEE 18th Journal of Control, Vol. 12, No. 2, Summer 2018 PhD لثال تغييشات هما هت ای اػتات س س ت س ه اػة تشای ش د هزل ی ه ذػي تشق " هحذ د ی ػشػت ای خيلي ون صياد صفح ی 2 ؿواس 9 ػال واهپي تش ايشاى "ت ث د ع. م. ؿوؼي ظاد. م. فشؿاد. ح. ه يذیساد پش فايل ػشػت دس دساي و تشل ػشػت ه ت س المايي تا اػتفاد اص ايذ ای رذيذ دس ت ليذ پالغ ای وليذص ي هثت ي تش ؿثى ای هزل ی ػيؼتن ای ؿو ذ دس ه ذػي تشق " ػصثي هص ػي صفح ی 4 ؿواس 2 ػال دا ـگا اصف اى 1397 تاتؼتاى 2 ؿواس 12 رلذ هزل و تشل

14 27 وا ؾ تؼذاد ػ اصش وليذص ي دس احذ اي ستش دساي و تشل ػشػت پيـ ادی ه ت س المايي لفغ ػ زاتي د ػين پيچ [38] Khanniche. M. S., Igic. P., Towers. S. M., Mawby. P. A., and Zhou. Z., 2005, Power Loss Calculation and Thermal Modelling for a Three Phase Inverter Drive System, Journal Electrical Systems, vol. 1, no.4, pp Downloaded from joc-isice.ir at 19: on Tuesday July 24th 2018 [39] Ceballos. S., Jaen. C., Osorno. D., Pou. J., and Zaragoza. J., 2011, Power Losses Calculation Methodology to Evaluate Inverter Efficiency in Electrical Vehicles, 7th International Conference-Workshop Compatibility and Power Electronics (CPE), pp پیوست DSWIM هـخصات - الف.]6[ DSWIM هـخصات :1 رذ ل International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC-ECCE Asia), pp [27] Dangeam. S. andv. Kinnares, 2014, Five-Leg Voltage Source Inverter for Driving Two SinglePhase Induction Motors, Electrical Machines and Systems (ICEMS), 17th International Conference on,, pp [28] Liu. C., Wu. B., Wang. J., Xu. D., and Zargari. N. R., 2009, A Novel Three-Phase Three-Leg AC/AC Converter Using Nine IGBTs, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 24, no. 5, pp [29] Blaabjerg. F., Loh. P. C., and Qin. Z., 2015, Application Criteria for Nine-Switch Power Conversion Systems with Improved Thermal Performance, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 30, no. 8, pp [30] Matsuse. K., and Oka. K., 2007, A Nine-switch 4 / 12 ؼثت لغة ا 3hp ت اى اهي 2/02 Ω Rs2 2/56 Ω Rs1 0/004 H Lls2 0/0025 H Lls1 0/42 Ω Rr2 0/46 Ω Rr1 Inverter for Driving Two AC Motors Independently, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 2, no. 1, pp /0028 H Llr2 0/0044 H Llr1 [31] Azizi. M., Beiranvand. R., and Mohamadian. M., 0/031 H Lm2 0/108 H Lm1 K2 0/333 K1 0/6 2016, A New Family of Multi-Input Converters Based on Three Switches Leg, IEEE Transactions On Industrial Applications, vol. 63, no.11, pp [32] Ojo. O. andwu. Z., 2008, Modeling of a Dual- Stator-Winding Induction Machine Including the Effect of Main Flux Linkage Magnetic Saturation, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 44, no. 4, pp [33] Hu. J. and Wu. B., 1998, New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 13, no. 5, pp [34] Bose. Bimal. K., Modern Power Electronics and AC Drives, Upper Saddle River, NJ: PrenticeHall, [35] Martin. J. P., Pierfederici. S., F. Meibody-Tabar, and Shamsi-Nejad. M. A., 2007, Study of an Hybrid Current Controller Suitable for DC DC or DC AC Applications, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 22, no.6, pp س. فاعوي. د. ػلغا ي. م. ع. رالل. س. اتزذی " و تشل هؼتمين گـتا س ؿاس يه ه ت س ؿؾ فاص المايي تا SVPWM تغزي ؿذ تا اي ستش ای ػ ػغحي اهتماسى 9-15 صفح ی هزل ی و تشل " تىاسگيشی عثم ت ذی ػصثي.3 ؿواس 7 ػال [37] Lipo. Thomas. A. and Novotny. D. W., Vector Control and Dynamics of AC Drives, Oxford University Press, Journal of Control, Vol. 12, No. 2, Summer تاتؼتاى 2 ؿواس 12 رلذ هزل و تشل